做匹配之前，確保四輪定位正確和確保方向盤對中。
第一種方法
① 啟動發(fā)動機
② 方向盤在正中±10°位置
③ 將方向盤分別向左和向右打到極限位置，需要保持一定的時間。如果是第三代轉(zhuǎn)向機，每次打到極限位置后，等待直至儀表會發(fā)出“ 當(dāng)當(dāng)”三聲報警聲。
④ 將方向盤回位至正中位置，EPS黃燈熄滅。
⑤ 關(guān)閉點火開關(guān)后，就會記憶參數(shù)。
第二種方法
① 啟動發(fā)動機，方向盤在正中±10°位置。
② 使用VAS5052A 清除學(xué)習(xí)值:44-10-00；儀表上EPS黃燈點亮。
③ 進入03-16-31857 (登陸)-04-060，儀表上EPS黃燈和ESP燈點亮。
④ 退出03，EPS黃燈仍點亮(44中有02546故障碼)/ESP燈熄滅。
⑤ 將方向盤分別向左和向右打到極限位置，需要保持一定的時間。如果是第三代轉(zhuǎn)向機,每次打到極限位置后，等待直至儀表會發(fā)出“ ”三聲報警聲。
⑥ 將方向盤回位至正中位置。儀表上EPS黃燈熄滅。
⑦ 關(guān)閉點火開關(guān)后，就會記憶參數(shù)。
第三種方法
① 啟動發(fā)動機，方向盤在正中±10°位置。
② 使用VAS5052A 清除學(xué)習(xí)值：44-10-00，儀表上EPS黃燈點亮。
③ 進入03-16-40168 (登陸)-04-060，儀表上EPS黃燈和ESP燈點亮。
（后續(xù)具體操作步驟參看HST相關(guān)文件）
第四種方法
使用診斷儀上的“引導(dǎo)性功能”，依提示操作。