4年長安福特翼虎，配備電動助力轉(zhuǎn)向（EPAS）系統(tǒng)。
行駛里程：47336km。
故障現(xiàn)象：車子打轉(zhuǎn)向變重，儀表提示“ 助力轉(zhuǎn)向故障請檢修”，同時電動助力轉(zhuǎn)向失效。
故障診斷：接車維修后發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象確實存在，儀表提示“助力轉(zhuǎn)向故障請檢修”，如圖1所示。
圖1 儀表顯示
此時電動助力轉(zhuǎn)向失效。此車搭配的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件如圖2所示。
圖2 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
機械轉(zhuǎn)向部分包括：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向機管柱、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向機齒輪齒條、轉(zhuǎn)向拉桿。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包含：轉(zhuǎn)向角傳感器、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、位置傳感器、動力轉(zhuǎn)向控制模塊及電機總成。
電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理如圖3所示。
圖3 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理
該電動助力轉(zhuǎn)向（EPAS）裝置使用可逆電機來用于轉(zhuǎn)向輔助。通過使用一個齒形帶和滑輪/軸承總成將電機連接到轉(zhuǎn)向機的齒條。將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向機齒條的左右直線運動。PSCM控制EPAS系統(tǒng)的功能，它通過HS-CAN與其他模塊通信，并監(jiān)控發(fā)動機轉(zhuǎn)速以激活EPAS并繼續(xù)工作，PSCM持續(xù)監(jiān)測并根據(jù)扭矩傳感器、電機位置和HS-CAN輸入來調(diào)整轉(zhuǎn)向力度，以改善轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的表現(xiàn)。隨著車輛速度的加快，輔助量隨之減少來提高和加強方向盤的道路感覺。隨著車輛速度降低，輔助量隨之增加來緩解車輛機動。同時補償力矩可用于降低車輛在高度轉(zhuǎn)彎的路面上行駛時經(jīng)受的拉動或漂移作用力。
從電動助力轉(zhuǎn)向（ E PA S ）系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象分析可知，造成此故障的原因有：
（1）電動助力轉(zhuǎn)向PSCM模塊本身故障；
（ 2 ） 網(wǎng)絡(luò)總線故障（ 接收不到發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號等網(wǎng)絡(luò)信息）；
（ 3 ） P S C M 模塊電路故障（供電、搭鐵）。
首先用福特專用診斷儀IDS進行檢測，檢測發(fā)現(xiàn)有相關(guān)故障碼U3000-PSCM控制模塊被禁用如圖4所示。
圖4 故障碼
故障碼的含義是：如果PSCM檢測到造成使用點火循環(huán)無法恢復(fù)的永久停用的內(nèi)部錯誤，則設(shè)置此故障碼（DTC）P S CM。其次進行網(wǎng)絡(luò)測試，發(fā)現(xiàn)PS CM網(wǎng)路測試合格，這說明P S CM和其他的模塊可以進行通信，網(wǎng)絡(luò)線路正常。再次依據(jù)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電路圖如圖5所示，打開點火鑰匙，檢查PSCM的供電插頭C1463A的1號腳和3號腳均有12V的電源電壓及C1463A的3號腳搭鐵線路也正常。經(jīng)過以上的一些檢查初步判斷故障的原因是電動助力轉(zhuǎn)向PS CM模塊本身故障。最后更換新的轉(zhuǎn)向機總成（PSCM模塊沒有單獨提供）并完成PSCM模塊的編程后故障排除。
圖5 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路
故障總結(jié)：此車的故障現(xiàn)象是由于PSCM內(nèi)部電路存在永久性的故障，導(dǎo)致EPAS 系統(tǒng)的功能失效所致。在維修過程中通過分析系統(tǒng)工作原理及故障碼的含義并進行相應(yīng)的檢測找出故障原因，最終更換轉(zhuǎn)向機總成后故障得以排除。