一輛北京現(xiàn)代2013年ix35，ABS、ESP、手制動(dòng)、下坡輔助燈點(diǎn)亮 ，急剎車時(shí)有拖痕，車主要求檢查。
故障診斷：
接車后，打開點(diǎn)火開關(guān)，發(fā)現(xiàn)ABS、ESP、手制動(dòng)、下坡輔助燈點(diǎn)亮，如圖1所示。正常是在開啟點(diǎn)火開關(guān)且自檢幾秒鐘后系統(tǒng)正常下這些燈應(yīng)該熄滅。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后這些燈也點(diǎn)亮下坡輔助為紅色。連接診斷儀對(duì)該車ESP控制系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，結(jié)果設(shè)備顯示無(wú)法和ESP控制模塊進(jìn)行通信，如圖2所示。其他控制模塊可以正常訪問(wèn)，診斷儀無(wú)法和控制模塊進(jìn)行通信的一般原因?yàn)椋?br />
圖1 儀表顯示
圖2 診斷儀檢測(cè)
（1） 該控制模塊的電源有故障；
（2） 該控制模塊的搭鐵存在故障；
（3）診斷插座和控制模塊的通信線路存在故障。
首先檢查該車ESP控制模塊的插頭連接狀態(tài)，牢靠。檢查相關(guān)線路無(wú)明顯破損。于是檢查發(fā)動(dòng)機(jī)艙給ESP控制模塊供電的保險(xiǎn)，正常。按照標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，拔下ESP控制模塊的插頭，用試燈測(cè)量ESP插頭的供電1號(hào)腳、25號(hào)腳、29號(hào)腳、9號(hào)腳都有12V電，試燈正常點(diǎn)亮。證明供電正常，接下來(lái)測(cè)量搭鐵，13號(hào)腳和38號(hào)腳到蓄電池負(fù)極電阻為0.8Ω左右，正常。
檢查診斷插頭M10的3（OBD 6）號(hào)腳到ESP控制模塊的26號(hào)腳之間線路電阻為0.5Ω，同時(shí)測(cè)量該線對(duì)正極和搭鐵都不短路。同樣的方法測(cè)量診斷插頭M10的11（OBD 14）號(hào)腳和ESP控制模塊的14號(hào)腳，結(jié)果正常。此時(shí)電源、搭鐵、通信都測(cè)量了均正常。為什么控制模塊進(jìn)不去，分析原因可能為控制模塊插頭接觸不良，再一個(gè)就是控制模塊損壞。于是先處理控制模塊插頭相關(guān)針腳，裝復(fù)后試車，結(jié)果可以正常通信了，故障燈不再點(diǎn)亮。本想試試車，沒(méi)問(wèn)題的話和車主說(shuō)明下原因就交車了。沒(méi)想到車輛在車間起步行駛急剎車時(shí)，故障又出現(xiàn)了，馬上連接診斷儀發(fā)現(xiàn)還是無(wú)法通信。此時(shí)感覺(jué)ESP泵存在問(wèn)題，因?yàn)橥鈬鷻z查都滿足條件啊，怎么還是不能通信。但是回想一下，ESP泵損壞的可能性有，一般較低，不可輕易更換。那么就在故障出現(xiàn)時(shí)再次測(cè)量電源、搭鐵和通信，觀察哪一項(xiàng)不滿足條件，如果都滿足了，那可以確定ESP泵有問(wèn)題了。于是在故障出現(xiàn)時(shí)，測(cè)量電源、搭鐵和通信，在測(cè)量搭鐵時(shí)發(fā)現(xiàn)剛才測(cè)量正常的搭鐵現(xiàn)在不對(duì)了，13號(hào)腳和38號(hào)腳對(duì)蓄電池負(fù)極的電阻為32Ω（如圖3所示），這是不正常的，查看電路圖（如圖4、圖5所示），這兩個(gè)針腳連接在一個(gè)搭鐵點(diǎn)，隨即找到這個(gè)搭鐵點(diǎn)在防火墻上（如圖6所示），固定螺絲已經(jīng)松動(dòng)，搭鐵線可以隨意晃動(dòng)，緊固后多次試車，故障不再出現(xiàn)！
圖3 電阻測(cè)量
圖4 ESP控制模塊電路
圖5 網(wǎng)絡(luò)控制電路
圖6 搭鐵點(diǎn)位置
故障總結(jié)：
回想該車可能第一次測(cè)量時(shí)搭鐵線正好處于連接狀態(tài)，所以測(cè)量結(jié)果沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，ESP可以通信了，但是在車輛行駛急剎車時(shí)，由于震動(dòng)使沒(méi)有緊固牢靠的搭鐵線松脫，才出現(xiàn)了故障。所以說(shuō)修車首先要試車，看看現(xiàn)象是正常的還是存在故障，修完車后也要試車，確定問(wèn)題解決了再交車。